Группа Usurper была сформирована в Чикаго, США, вокалистом General Diabolical Slaughter и гитаристом Rick Scythe. Позже они нашли ударника Joe Apocalyptic Warlord, и в таком составе записали первое демо под названием «Visions From The Gods». Релиз состоялся в 1994 году.
В 1995 к группе присоединяется басист Jon Necromancer, и парни заключают контракт с норвежским лейблом Head Not Found, на котором и вышел их первый полноформатный альбом «Diabolosis». В следующем году группа заключает контракт с американским лейблом Necropolis Records на издание своего первого демо, но теперь уже в качестве мини-альбома с новой обложкой.
После этого группа отправляется в свой первый тур по Северной Америке, разогревая Dark Funeral. Во время тура к группе присоединяется ударник Dave «Hellstorm» Chiarella, заменив при этом старого. В таком составе группа в 1998 году выступает на фестивале Milwaukee Metalfest XII, а также отправляется в тур по Европе вместе с Enthroned и Hecate Enthroned.
В 1999 году парни издают свой второй альбом «Usurper II: Skeletal Season», после чего отправляются в тур вместе с Cradle Of Filth. В 2000 был записан третий альбом, вышедший в свет под названием «Necronemesis». Запись проходила на студии Nomad в Техасе с продюсером Kol Marshall, который также работал с King Diamond, Mercyful Fate и Absu. После выхода диска к группе присоединяется второй гитарист Carcass Chris.
В 2001 году группа расторгает договор с Necropolis Records и находит новый лейбл Earache Records. В конце 2002 года в студии Engine Room в Чикаго начинается запись нового альбома группы. Релиз вышел в свет в апреле 2003 года под названием «Twilight Dominion».
Осенью 2003 года в группу возвращается ударник Joe Apocalyptic Warlord. Некоторое время спустя из группы уходит General Diabolical Slaughter, но на замену ему приходит Dan Tyrantor.
Летом 2004 года в студии Rax Trax начинается запись еще одного альбома - «Cryptobeast». Релиз состоялся в феврале 2005 года. Это был последний альбом группы. В 2007 году Usurper прекращают свое существование.
