Яромир Ногавица родился 7 июня 1953 г. в Остраве. Закончив среднюю общеобразовательную школу и школу библиотечного искусства в Брно, он поступил в политехнический университет горного дела в Остраве, но не закончил обучение.
Ногавица начал играть на гитаре с 13 лет. Несмотря на то, что у него нет музыкального образования, он самостоятельно выучился игре на гитаре, скрипке, флейте и аккордеоне. Перепробовав различные профессии, в 1981 г. он стал работать в музыкальной сфере. Первоначальная известность пришла к нему как к сочинителю текстов. Начиная с песен для местных групп «Atlantis», «Noe», рок-группы «Majestic», он добился сотрудничества с отделением Чешского Радио в Остраве и популярными певицами региона - Верой Шпинаровой и Марией Роттровой. Известность пришла к нему, когда он написал свою первую песню для Марии Роттровой, которая называлась «Lásko, voníš deštěm» («Ты пахнешь дождем, любимая»); стоит уточнить, что это кавер-версия песни группы Black Sabbath «She’s gone».
В 1982 г. Ногавица начал исполнять свои песни на публичных концертах. Открыто критикуя зло неограниченной политической власти в своих текстах, он быстро стал одним из известнейших чешских исполнителей авторской песни. По понятным причинам его песни вызвали недовольство коммунистической цензуры, и, подобно многим другим исполнителям, песни которых содержали политический подтекст, он встретил много препятствий на пути выражения своего мнения. В 1985 г. Яромир был приглашен на фестиваль Porta, но ему не позволили появиться на сцене, и фактически вынудили покинуть город Пльзень, где обычно проходит этот фестиваль. Парадоксально, но в тот момент, когда Ногавица не имел возможности издавать свои песни, а средства массовой информации игнорировали его, он сумел завоевать место в первой десятке исполнителей в опросе «Zlatý slavík» («Золотой соловей»). Его творчество получило широкое распространение среди общественности в виде незаконных любительских аудиозаписей и самиздатных песенников.
Первым официально изданным альбомом Ногавицы стал Darmoděj, выпущенный в 1988 г., незадолго до падения коммунистического режима в Чехословакии. «Darmoděj» - это зрелый и сбалансированный альбом, собравший записи живых выступлений с конца 1987 по 1988 г. В 1989 г. вышел сборник песен, озаглавленный Osmá barva duhy («Восьмой цвет радуги»), а годом позже вслед за ним вышел сборник V tom roce pitomém («В том нелепом году»).
После революции 1989 г., когда в Чехословакии рухнул коммунистический режим, у Ногавицы появился еще более страшный неприятель – алкоголь. Концертные поездки заканчивались бессвязным лепетанием на сцене и ничтожным уровнем выступления. Многие не верили, что Ногавица вернется на сцену. Тем не менее, Ногавица нашел в себе силы побороть эту привычку и в его творчестве обозначился новый виток - первый студийный альбом Ногавицы увидел свет в 1993 г. Альбом был назван Mikimauzoleum («Мавзолей Микки») и быстро был признан одним из величайших чешских альбомов. Аранжировка, новаторская для того времени, была выполнена другим известным чешским музыкантом, Карелом Плихалом. В 1994-95 г., Ногавица сосредоточился на произведениях для детей (альбоме и книге Tři čuníci («Три Поросенка»), а также полном издании своих текстов.
Следующий студийный проект Divné století («Странный век»), изданный в 1996 г., принес Ногавице чешский Грэмми, как «запись года вне категорий». Уже через месяц после выхода Divné století стал золотым альбомом в Чехии. Два года спустя Ногавица и Kapela (группа музыкантов и вокалистов) выпустили запись Koncert («Концерт»); участие других музыкантов в этом концерте помогло представить музыку Ногавицы в новом свете. Альбом в основном содержал старый материал, но несколько новых песен сделали его еще более интересным.
Его следующий студийный альбом Moje smutné srdce («Мое печальное сердце»), выпущенный в 2000 г., содержит в основном грустные песни о любви.
В 2002 г. Ногавица вместе с группой Čechomor записал саундтрек и сыграл одну из ролей в фильме режиссера Петра Зеленки «Rok Ďábla» («Год Дьявола»). Фильм был награжден главным призом 37-го международного кинофестиваля в Карловых Варах в 2002 г., а также призами нескольких других международных кинофестивалей.
В 2006 г., когда из архивов были извлечены некоторые документы StB (государственной службы безопасности Чехословакии), выяснилось, что Ногавица сотрудничал с этой организацией. В архивах StB был обнаружен протокол о сообщениях Ногавицы о другом чешском барде Кареле Крыле. В 2007 г. Ярослав Гутка написал песню «Стукач из Тешина», в которой он обвинил Ногавицу в пособничестве тем, против кого он выступал в своих песнях. Ногавица признает свои контакты с StB, но, по его словам, эти сообщения никому не навредили.
В 2008 г. Ногавица стал лауреатом литературной премии имени Божены Немцовой, присуждаемой Академией чешской литературы. Этой наградой академия отметила высокий поэтический уровень его альбомов Pražská pálená и Ikarus.
